[发明专利]应用于远程监控的电动车载终端数据传输方法有效
申请号: | 201610968617.1 | 申请日: | 2016-10-27 |
公开(公告)号: | CN106534098B | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 车晓波;于良杰;张瑜;王勇 | 申请(专利权)人: | 山东省科学院自动化研究所 |
主分类号: | H04L29/06 | 分类号: | H04L29/06 |
代理公司: | 济南领升专利代理事务所(普通合伙) 37246 | 代理人: | 王吉勇;李鹏 |
地址: | 250014 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种应用于远程监控的电动车载终端数据传输方法,在车载终端的远程监控应用中存在两种通讯协议,车载终端与车辆之间遵循车辆厂家定义的CAN总线通讯协议,车载终端与监控平台之间遵循平台协议,重新定义CAN总线数据格式以及其在平台协议中的存放格式,使车载终端能够适应新的车辆总线协议,且在车载终端与监控平台之间保持统一的协议规约。使用该方法,车载终端固件程序与监控平台服务程序均不需要改动,通过对车载终端数据格式进行标准化,把格式化后的数据结构传送给终端,以适应新的总线协议,有利于增强系统适应性,减轻系统维护负担。 | ||
搜索关键词: | 应用于 远程 监控 电动 车载 终端 数据传输 方法 | ||
【主权项】:
1.一种应用于远程监控的电动车载终端数据传输方法,其特征是,在车载终端的远程监控应用中存在两种通讯协议,车载终端与车辆之间遵循车辆厂家定义的CAN总线通讯协议,车载终端与监控平台之间遵循平台协议,重新定义CAN总线数据格式以及其在平台协议中的存放格式,使车载终端能够适应新的车辆总线协议,且在车载终端与监控平台之间保持统一的协议规约;具体步骤如下:1)车载终端在与监控平台建立网络连接后,基于平台协议向监控平台发送注册请求数据,所述注册请求数据中包含有总线协议版本描述数据;2)所述监控平台根据车载终端的注册请求,检查所述车载终端的当前总线协议版本是否与监控平台上登记的总线协议最新版本一致,如果一致则由监控平台基于平台协议向车载终端发送无总线协议更新应答;否则,向车载终端发送总线协议更新应答,并返回新的总线协议的数据格式信息;3)所述总线协议的数据格式信息用于描述车辆厂家定义的CAN总线协议数据格式,其特点是:所述总线协议的数据格式预先固定,不随汽车厂家定义的CAN总线协议数据格式的变化而变化,所述总线协议的内容涵盖车厂定义的CAN总线协议数据;所述总线协议的数据格式信息同时包括车辆厂家定义的CAN总线协议数据格式以及其在平台协议中的存放格式;将所有信号及其对应的CAN总线协议数据结构和平台协议数据结构以协议文件的形式存放在监控平台服务器中,并为文件分配版本号和文件ID;4)所述车载终端接收到来自监控平台的新的总线协议数据格式信息后,主动更新自身的CAN总线数据解析模块,存储新协议的格式参数;5)所述车载终端通过CAN总线采集车辆数据,并根据新的CAN总线通讯协议对数据进行解析;6)所述车载终端将采集的数据基于平台协议通过无线网络传送到监控平台;7)所述监控平台按照总线协议和平台协议之间的预定对应关系对车载终端数据进行解析、存储和展示。
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