[发明专利]视频数据中的关键点定位方法及装置

摘要

本公开是关于视频数据中的关键点定位方法及装置。该方法包括：当获取到参考帧图像中目标对象的第一关键点坐标时，根据所述第一关键点坐标确定当前帧图像中所述目标对象的第二关键点坐标；当获取所述参考帧图像中所述目标对象的第一关键点坐标失败时，根据预设帧中所述目标对象的关键点坐标确定所述当前帧图像中所述目标对象的第二关键点坐标。该技术方案，可以尽量避免需要检测目标对象在当前帧图像中的位置区域，进而避免对象检测结果影响最终的第二关键点坐标，也可以尽量避免由于需要检测目标对象的位置区域而造成最终定位结果的不稳定和不连续。

主权项

1.一种视频数据中的关键点定位方法，其特征在于，包括：/n当获取到参考帧图像中目标对象的第一关键点坐标时，根据所述第一关键点坐标确定当前帧图像中所述目标对象的第二关键点坐标；/n当获取所述参考帧图像中所述目标对象的第一关键点坐标失败时，根据预设帧中所述目标对象的关键点坐标确定所述当前帧图像中所述目标对象的第二关键点坐标；其中，当所述目标对象为人脸时，所述关键点坐标为五官的坐标；/n所述根据所述第一关键点坐标确定当前帧图像中所述目标对象的第二关键点坐标，包括：/n确定所述参考帧图像中所述目标对象与参考方向之间的角度；/n将所述参考帧图像按照第一预设方向在平面内旋转所述角度，得到旋转后的所述第一关键点坐标；在将参考帧图像按照第一预设方向旋转该角度后，目标关键点所在的直线的方向与参考方向基本重合，使得参考帧图像处于摆正状态；/n根据旋转后的所述第一关键点坐标，确定所述第二关键点坐标；其中，当所述目标对象为人脸时，所述第一关键点坐标为所述当前帧图像中五官的坐标，所述第二关键点坐标为所述当前帧图像中五官的坐标；/n所述根据旋转后的所述第一关键点坐标，确定所述第二关键点坐标，包括：/n将所述当前帧图像按照所述第一预设方向在平面内旋转所述角度；/n根据旋转后的所述第一关键点坐标，确定旋转后的所述当前帧图像中所述目标对象的第三关键点的坐标；/n根据所述第三关键点的坐标，确定所述第二关键点坐标；/n所述根据所述第三关键点的坐标，确定所述第二关键点坐标，包括：/n将旋转后的所述当前帧图像按照与所述第一预设方向相反的第二预设方向旋转所述角度，得到旋转后的所述第三关键点的坐标；/n将旋转后的所述第三关键点的坐标确定为所述第二关键点坐标。/n