[发明专利]一种基于机器人开发平台的运动控制方法有效
| 申请号： | 201610969071.1 | 申请日： | 2016-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN106406328B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 陈辉;于赛赛;洪定安;何仁渊 | 申请（专利权）人： | 杭州畅动智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于机器人开发平台的运动控制方法，包含动作响应方法、运动通信方法，所述的动作响应方法包含用户动作响应、自由动作响应；所述的用户动作响应用于响应用户侧定义的动作指令；所述的自由动作响应用于响应机器人空闲状态自由动作指令；所述的运动通信采用总线通信协议进行传输；所述的运动通信包括指令发送、指令接收；所述的指令接收用于接收所述的动作指令；所述的指令发送以动作指令格式发送。本发明运动控制灵活，控制精准度高，极大的提高了机器人动作的仿真程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 开发 平台 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于机器人开发平台的运动控制方法，包含动作响应方法、运动通信方法,其特征在于：所述的动作响应方法包含用户动作响应、自由动作响应；所述的用户动作响应用于响应用户侧定义的动作指令；所述的自由动作响应用于响应机器人空闲状态自由动作指令；所述的运动通信采用总线通信协议进行传输；所述的运动通信包括指令发送、指令接收；所述的指令接收用于接收所述的动作指令；所述的指令发送以动作指令格式发送。
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