[发明专利]一种用于自动配药设备中的标签粘贴方法和装置

摘要

本发明适用于自动化配药方法及设备技术领域，公开了一种用于自动配药设备中的标签粘贴方法和装置，包括打印机模块、机械手模块、图像采集模块、图像处理模块和控制模块。通过在配药设备中，为输液瓶或输液袋（以下表示为“输液药液容器”）自动粘贴标签，可以使得医护人员在放置完药品后，可以完全离开设备，处理其他工作，等到患者的药品全部配制完成，直接过来，拿走全部药品，不需要在配制过程中一直守候在设备旁边。通过设备自动粘贴标签，操作人员减少了劳动强度，提高了工作效率，降低了贴错标签引发的医疗风险。

主权项

1.一种用于自动配药设备中的标签粘贴方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：在自动配药设备中，当打印机模块打印出标签后，由图像采集模块将新打印的标签图像采集下来，传递给图像处理模块；步骤二：然后由图像处理模块对采集到的图像进行识别；步骤三：由图像处理模块或控制模块对识别出的结果进行判别，确认图像是否满足要求，如果采集的图像不满足要求，停止粘贴，发出报警信号，如果图像满足要求，继续进行步骤四；步骤四： 由控制模块命令机械手模块将标签从标签打印机上取下，然后机械手模块运动到输液药液容器附近，最后将标签粘贴到输液药液容器表面合适的位置。