[发明专利]消防机器人系统

摘要

本发明公开了消防机器人系统，包括消防机器人本体硬件控制系统和远程服务平台，消防机器人本体硬件系统包括图像视频系统、驱动器及电机、传感器组、电源、无线传输设备、定位系统、信号处理模块；远程控制平台包括图像信号接收端、数据通信模块和远程服务终端。本发明具有网络化、自主化、深度人机交互等特点。

主权项

消防机器人系统，包括消防机器人本体硬件控制系统和远程服务平台，其特征在于，所述消防机器人本体硬件系统包括红外摄像机、电机驱动器、电机、传感器组、驱动电源、图像信号发送端、无线传输设备、定位系统、解码器、DSP系统和信号处理模块，所述信号处理模块与所述DSP系统信号电连接，以将控制信号传输到所述DSP系统上，所述DSP系统的输出端与电机驱动器电连接，所述解码器分别与所述电机驱动器和电机电连接；所述DSP系统与所述解码器信号连接，以将接收到的无线信号传输到所述解码器上，并通过解码编程控制信号，对所述红外摄像机、传感器组及机器人运动进行控制，所述红外摄像机与图像信号发送端电连接；所述远程控制平台包括图像信号接收端、数据通信模块和远程服务终端，所述远程服务终端通过无线传输方式实现对机器人采集到的图像数据，定位数据、温度以及传感器组检测到的气体含量数据的收发及状态的监控，所述远程服务终端包括PC端和移动终端，所述图像信号接收端的输出端与远程服务终端的输入端信号连接，所述数据通信模块的输出端与远程服务终端的输入端信号连接。