[发明专利]无人机飞行控制方法及系统有效
| 申请号： | 201610969778.2 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN106406349B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 赵国成;杜勇;万勇 | 申请（专利权）人： | 易瓦特科技股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 11302 北京华沛德权律师事务所 | 代理人： | 房德权<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机飞行控制方法及系统，系统中冗余设置有至少两个飞行控制器，该方法包括：获取各个飞行控制器的设备配置信息；根据各个飞行控制器的设备配置信息，确定当前飞行控制器是否为主飞行控制器；若当前飞行控制器为主飞行控制器，则对所述主飞行控制器的无人机飞行状态数据和/或无人机任务配置数据进行同步处理；将所述同步处理后的数据发布到各个备用飞行控制器，以供各备用飞行控制器对所述无人机飞行状态数据和/或无人机任务配置数据进行备份。本发明实施例通过对飞行控制器进行冗余设置，有效的提高了无人机飞行控制系统的可用性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机飞行控制方法，其特征在于，冗余设置至少两个飞行控制器，该方法包括：/n获取各个飞行控制器的设备配置信息；/n根据各个飞行控制器的设备配置信息，确定当前飞行控制器是否为主飞行控制器；/n若当前飞行控制器为主飞行控制器，则对所述主飞行控制器的无人机飞行状态数据和/或无人机任务配置数据进行同步处理；/n将所述同步处理后的数据发布到各个备用飞行控制器，以供各备用飞行控制器对所述无人机飞行状态数据和/或无人机任务配置数据进行备份。/n
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