[发明专利]视觉跟踪中的目标丢失判断方法和装置在审
申请号: | 201610969904.4 | 申请日: | 2016-11-04 |
公开(公告)号: | CN106570478A | 公开(公告)日: | 2017-04-19 |
发明(设计)人: | 诸小熊;汤炜 | 申请(专利权)人: | 北京智能管家科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京思创毕升专利事务所11218 | 代理人: | 廉莉莉,孙向民 |
地址: | 101500 北京市密云区经济开发*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种视觉跟踪中的目标丢失判断方法和装置,用于在跟踪应用场景中进行目标丢失判断,该方法包括选取目标检测模型,目标检测模型用于对跟踪应用场景进行分析检测;根据关于跟踪应用场景的视频数据和目标检测模型进行分析,确定视频数据对应的截断阈值,截断阈值用于判断是否存在目标丢失;通过目标检测模型对待检测图像进行实时检测,得到待检测图像的目标区域,根据截断阈值,确定在目标区域中是否存在目标丢失,其中,目标区域是待检测图像中包含目标的区域。本发明实施例克服了现有技术需要其他辅助设备和辅助信息的缺陷,能够快速、简便、准确地确定目标是否丢失。 | ||
搜索关键词: | 视觉 跟踪 中的 目标 丢失 判断 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种视觉跟踪中的目标丢失判断方法,用于在跟踪应用场景中进行目标丢失判断,其特征在于,包括:选取目标检测模型,所述目标检测模型用于对所述跟踪应用场景进行分析检测;根据关于所述跟踪应用场景的视频数据和所述目标检测模型进行分析,确定所述视频数据对应的截断阈值,所述截断阈值用于判断是否存在目标丢失;通过所述目标检测模型对待检测图像进行实时检测,得到所述待检测图像的目标区域,根据所述截断阈值,确定在所述目标区域中是否存在目标丢失,其中,所述目标区域是所述待检测图像中包含所述目标的区域。
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