[发明专利]一种人脸图像处理方法和装置

摘要

本发明实施例公开一种人脸图像处理方法和装置。本发明实施例方法包括：确定从待处理的二维人脸图像提取的二维关键点在成像平面坐标系中的二维坐标数值；提取三维人脸模型的三维关键点；确定三维关键点在世界坐标系中的三维坐标数值；获取摄像机摄取二维人脸图像时的焦距；根据二维坐标数值和三维坐标数值及焦距求出旋转矩阵R的解和平移向量T的解；获取摄像机内参矩阵A的解；将旋转矩阵R的解、平移向量T的解和摄像机内参矩阵A的解代入公式C＝A·[R T]中，求出投影矩阵C的解；根据投影矩阵的解和三维人脸模型表面常数对二维人脸图像进行人脸旋转，得到人脸旋转后的二维人脸图像。实现将二维人脸图像的人脸进行预定角度旋转。

主权项

1.一种人脸图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取待处理的二维人脸图像；提取所述待处理的二维人脸图像的二维关键点；确定所述二维关键点在成像平面坐标系中的二维坐标数值；提取预先建立的三维人脸模型的三维关键点，其中所述三维关键点与所述二维关键点在人脸上的位置对应，所述三维人脸模型包括三维人脸模型表面常数Dm；确定所述三维关键点在世界坐标系中的三维坐标数值；获取摄像机摄取所述二维人脸图像时的焦距；基于摄像机坐标系和世界坐标系的关系以及摄像机坐标系和成像平面坐标系的关系，根据所述二维坐标数值和所述三维坐标数值以及所述焦距求出旋转矩阵R的解和平移向量T的解；获取摄像机内参矩阵A的解；将所述旋转矩阵R的解、所述平移向量T的解、和所述摄像机内参矩阵A的解代入第一预设公式中，求出投影矩阵C的解，其中，所述第一预设公式为C＝A·[R T]；根据所述投影矩阵C的解和所述三维人脸模型表面常数Dm对所述待处理的二维人脸图像进行人脸旋转，得到人脸旋转后的二维人脸图像；所述根据所述二维坐标数值和所述三维坐标数值以及所述焦距求出旋转矩阵R的解和平移向量T的解，包括：将所述二维坐标数值、所述三维坐标数值和所述焦距带入第二预设公式，得到旋转矩阵R的解和平移向量T的解，所述第二预设公式为:其中，为平移向量；为旋转矩阵；(x,y)为二维坐标数值，(Xw，Yw，Zw)为三维坐标数值，(Xc,Yc,Zc)为摄像机坐标数值，f为焦距。