[发明专利]牛腿总成装焊智能生产线

摘要

本发明实施例适用于钢结构工件焊接设备技术领域，提供了一种牛腿总成装焊智能生产线，制造执行控制系统向各个设备下达加工指令和对加工过程实时监控，有轨运输车将主体工件运送至变位机上，牛腿搬运机器人将牛腿搬运至主体工件上，通过自动定位系统对牛腿定位，牛腿焊接机器人通过自动寻边系统确认焊缝位置，将牛腿装焊在主体工件上，待主体工件的一侧焊接牛腿完成后，通过变位机自动翻转主体工件，然后通过牛腿搬运机器人搬运下一个牛腿定位在主体工件的另一侧上，再由牛腿焊接机器人对牛腿进行焊接，待所有牛腿焊接完成后通过有轨运输车运输至下一个工序。本发明的牛腿总成装焊智能生产线具有加工效率高、精度高以及自动化程度高的优点。

主权项

一种牛腿总成装焊智能生产线，其特征在于,包括制造执行控制系统、变位机、牛腿搬运机器人、牛腿焊接机器人以及有轨运输车；所述制造执行控制系统向所述牛腿总成装焊智能生产线中的各个设备下达加工指令，并根据加工工艺参数对加工全过程进行实时质量监控；所述变位机上配置有限位装置，所述有轨运输车将主体工件运送至所述变位机，由所述限位装置进行初步定位；所述牛腿搬运机器人上配置有自动定位系统，所述自动定位系统再次确认主体工件的摆放位置，并对摆放位置信息与加工图纸信息进行对比，纠偏，对主体工件进行精确定位；所述牛腿搬运机器人将牛腿搬运至主体工件上，并通过所述自动定位系统进行定位；所述牛腿焊接机器人上配置有自动寻边系统，所述自动寻边系统自动寻找焊缝位置，在确认焊缝位置后，所述牛腿焊接机器人调取焊接数据库中的焊接参数，并通过焊缝追踪技术实时调节焊枪位置与焊接参数，进而将牛腿焊接在主体工件上，待一侧牛腿焊接完成后，所述变位机获取信号，自动翻转主体工件，实现360°变位；所述牛腿搬运机器人将下一个牛腿搬运至主体工件上进行定位，并由所述牛腿焊接机器人进行另一侧牛腿焊接；待所有牛腿焊接完成后，所述变位机打开，由所述有轨运输车将装焊完成的主体工件运送至下一个工序。