[发明专利]汽车解耦分布式制动系统双电机式制动执行机构

摘要

本发明涉及车辆制动技术领域，一种汽车解耦分布式制动系统双电机式制动执行机构，包括制动盘、制动执行部分和再生电机部分，制动执行部分包括步进电机和制动钳体，制动钳体的两端分别位于制动盘的两侧，制动钳体和步进电机均与制动执行部分的壳体滑动连接，制动钳体一端设置有摩擦块，另一端与步进电机连接；步进电机传动连接有第一丝杠，第一丝杠上设置有第一螺母，第一螺母连接摩擦块，制动钳体上的摩擦块和第一螺母上的摩擦块位于制动盘的两侧；再生电机部分包括电磁离合器、再生电机、电池组和电子控制单元，电池组与步进电机电连接，电子控制单元控制电池组与步进电机之间电流的通断。将制动能量转变为电能作为制动动力，且能分担制动负荷。

主权项

1.一种汽车解耦分布式制动系统双电机式制动执行机构，其特征在于：包括制动盘(5)、制动执行部分(3)和再生电机部分(4)，所述制动执行部分(3)包括步进电机(17)和制动钳体(6)，所述制动钳体(6)的两端分别位于所述制动盘(5)的两侧，所述步进电机(17)设置在制动钳体(6)与所述制动盘(5)之间，所述制动钳体(6)和步进电机(17)均与所述制动执行部分的壳体(16)滑动连接，所述制动钳体(6)一端设置有摩擦块(7)，另一端与所述步进电机(17)连接；所述的步进电机(17)靠近所述制动盘(5)的一端传动连接有第一丝杠(19)，所述第一丝杠(19)上设置有将其旋转运动转换为直线运动的第一螺母(10)，所述第一螺母(10)通过摩擦垫片(8)连接摩擦块(7)，所述制动钳体(6)一端的摩擦块(7)和第一螺母(10)上的摩擦块(7)位于所述制动盘(5)的两侧；所述步进电机(17)与所述制动钳体(6)连接的一端设置有第二丝杠(14)，所述第二丝杠(14)与所述步进电机(17)传动连接，所述第二丝杠(14)上设置有将其旋转运动转换为直线运动的第二螺母(12)，所述第二螺母(12)与所述制动钳体(6)一端固定连接；所述的再生电机部分(4)包括主动部分与所述制动盘(5)传动连接的电磁离合器(28)、与所述电磁离合器(28)的从动部分传动连接的再生电机(27)、电池组(24)和控制所述电磁离合器(28)分离或结合的电子控制单元(22)，所述电子控制单元(22)用于控制所述再生电机(27)向所述电池组(24)充电或控制所述电池组(24)向所述再生电机(27)供电；所述电池组(24)与所述步进电机(17)电连接，所述电子控制单元(22)控制所述电池组(24)与所述步进电机(17)之间电流的通断；所述的第一螺母(10)上设置有第一位移传感器(20)，所述第二螺母(12)上设置有第二位移传感器(13)，所述第一位移传感器(20)和第二位移传感器(13)与所述电子控制单元(22)信号连接，用于制动执行机构(2)动作控制的反馈及摩擦块(7)磨损信息的反馈。