[发明专利]一种编码图案的生成、识别方法及装置在审
申请号: | 201610970102.5 | 申请日: | 2016-10-28 |
公开(公告)号: | CN106570549A | 公开(公告)日: | 2017-04-19 |
发明(设计)人: | 陈刚;谭伟;姚锦辉;肖云龙 | 申请(专利权)人: | 网易(杭州)网络有限公司 |
主分类号: | G06K19/06 | 分类号: | G06K19/06 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明的实施方式提供了一种编码图案的生成方法和识别方法。其中,编码图案的生成方法,包括获取用于解析物体表面位置的坐标信息的编码单元;将多个编码单元呈现在物体表面,形成编码图案。编码图案的识别方法,包括采集呈现有编码图案的物体表面的目标图像;确定编码图案中的编码单元;确定所述编码图案中的参考线;以所述参考线为基准线,根据编码单元中可读标记相对于预定义参考图像中可读标记的旋转角度确定所述编码单元标识的编码值。本发明的方法降低了编码图案识别的计算量,提高编码图案的识别精度和识别速度。此外,本发明实施方式提供了一种编码图案的生成装置和识别装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 编码 图案 生成 识别 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种编码图案的生成方法,包括:获取用于解析物体表面位置的坐标信息的编码单元;将多个编码单元呈现在所述物体表面,形成编码图案;其中,所述编码单元中包括可读标记,且所述可读标记相对于预定义参考图像中可读标记的旋转角度用于解析编码单元标识的编码值。
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