[发明专利]自动化的电磁线圈装配机

摘要

本发明提供了一种自动化的电磁线圈装配机，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着自动化长度不高的问题。本自动化的电磁线圈装配机包括一支架，所述的支架上具有用于装配电磁线圈的装配件，所述的装配件上部具有用于输送线圈的机械手，所述装配件的左右两侧具有用于输送磁芯的夹持件，所述的支架上还具有用于存放磁芯的储料槽，上述的两个夹持件通过一同步驱动机构相联且同步驱动机构能带动两个夹持件同步的相向动作。本自动化的电磁线圈装配机自动化程度高。 1

主权项

1.一种自动化的电磁线圈装配机，包括一支架，其特征在于，所述的支架上具有用于装配电磁线圈的装配件，所述的装配件上部具有用于输送线圈的机械手，所述装配件的左右两侧具有用于输送磁芯的夹持件，所述的支架上还具有用于存放磁芯的储料槽，所述的储料槽与夹持件之间还具有输送件且输送件能将储料槽处的磁芯有序的输送至夹持件处，上述的夹持件、储料槽和输送件形成一磁芯输送单元，磁芯输送单元的数量为两个且对称的设置在装配件两侧，上述的两个夹持件通过一同步驱动机构相联且同步驱动机构能带动两个夹持件同步的相向动作；

所述的装配件包括初装件和位于初装件下部的终装件，上述初装件能对线圈和左右两个磁芯初步的预装配成型，上述终装件能将预装配成型的电磁线圈夹持并进行二次压紧；

所述的支架上还具有用于存放装配成型的电磁线圈的出料通道，上述终装件将电磁线圈二次压紧后再将其放置在出料通道处；

所述的机械手包括夹爪、连杆、导轨一、导轨二、摆杆和驱动件，上述驱动件与摆杆一端相固连，所述摆杆另一端活动连接在连杆中部，所述导轨一呈U形且摆杆能沿导轨一的U形轨迹移动，所述导轨二上连接有能沿其平移的滑块，上述连杆连接在滑块上且连杆沿滑块平移的轨迹与上述导轨二相垂直。

2.根据权利要求1所述的自动化的电磁线圈装配机，其特征在于，所述的驱动件为伺服电机，伺服电机的转轴与上述摆杆相固连。

3.根据权利要求2所述的自动化的电磁线圈装配机，其特征在于，所述摆杆另外一端具有呈条形孔的连接孔，所述连杆中部连接有连板，上述连板上具有凸出的插销且插销同时嵌于上述的连接孔和导轨一处。

4.根据权利要求3所述的自动化的电磁线圈装配机，其特征在于，所述导轨二的数量为两个且两个导轨二分别位于导轨一的上部和下部处，上述两个导轨二平行设置。

5.根据权利要求4所述的自动化的电磁线圈装配机，其特征在于，所述的夹持件通过伺服电机控制且摆动范围为九十度，上述夹持件靠近于储料槽且输送件动作后能将磁芯输送至夹持件处，夹持件夹持磁芯并九十度摆动后能将磁芯输送至装配件处。

6.根据权利要求1所述的自动化的电磁线圈装配机，其特征在于，所述的输送件和机械手均位于支架上部。

7.根据权利要求1所述的自动化的电磁线圈装配机，其特征在于，所述的同步驱动机构包括一驱动电机、进给丝杆、装配导轨、机架和进给套，上述的驱动电机固连在支架上，上述的夹持件连接在机架上，机架下端位于装配导轨上且机架能沿装配导轨平移，上述机架的数量为两个且位于支架两侧，上述每个机架上均连接有进给套，上述进给丝杆与驱动电机的转轴相固连，上述两个进给套套在进给丝杆上且螺纹连接，上述两个进给套的螺纹相反且进给丝杆上具有与两个进给套相对应的螺纹部。