[发明专利]一种料盘自动定位装置有效
| 申请号： | 201610970229.7 | 申请日： | 2016-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN106425364B | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李祥品;江平;李建明;李尚伟;陈进;高长峰;周国平;薛亮;程勋辉;效广涛;常玉林;杨茂盛;王申造;杨威;许从华;陈刚;潘荣华;卜苏琴;张义德;华月;吴玲丽;孙思庆;李帆;韩冲;张华;谷沁桥;郭红彬 | 申请（专利权）人： | 江苏亨通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 伍见;陆佳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种料盘自动定位装置，用于具有中心孔以及与该中心孔偏心设置的定位孔的料盘的定位，其包括工作台(2)以及位于所述工作台(2)上的累料区(4)，其特征在于，所述工作台(2)上设置有机械手(6)和定位装置(8)，所述定位装置(8)包括能够部分插入所述料盘的中心孔中，且用于带动所述料盘同心旋转的转轴(10)以及到所述转轴(10)轴心的距离与所述定位孔到所述中心孔的水平相等的活动销(12)。本发明能够在料盘的旋转到位后将活动销(12)自动插入其中，之后再由机械手(6)传递至装配工位，采用该结构，能够在料盘输送至装配工位之前进行定位，确保后续的安装能够自动化进行。 | ||
| 搜索关键词： | 料盘 中心孔 工作台 自动定位装置 定位装置 装配工位 定位孔 活动销 种料盘 转轴 机械手 偏心设置 同心旋转 有机械手 料区 相等 自动化 传递 | ||
【主权项】：
1.一种料盘自动定位装置，用于具有中心孔以及与该中心孔偏心设置的定位孔的料盘的定位，其包括工作台(2)以及位于所述工作台(2)上的累料区(4)，其特征在于，所述工作台(2)上设置有机械手(6)和定位装置(8)，所述累料区(4)用于多个料盘的叠放；所述机械手(6)其至少能够实现以下运动：对料盘的夹紧和松开以及在累料区与定位装置(8)之间和定位装置(8)与所述料盘的装配工位之间进行往复运动；所述定位装置(8)包括能够部分插入所述料盘的中心孔中，且用于带动所述料盘同心旋转的转轴(10)以及到所述转轴(10)轴心的距离与所述定位孔到所述中心孔的水平距离相等的活动销(12)，所述活动销(12)能够做升降运动，并在所述定位孔运动至其正上方时，向上弹出，将所述料盘卡住。
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