[发明专利]无人飞行设备安全气囊的控制方法及系统在审
申请号: | 201610970381.5 | 申请日: | 2016-10-28 |
公开(公告)号: | CN106516135A | 公开(公告)日: | 2017-03-22 |
发明(设计)人: | 赵国成;杜勇;万勇 | 申请(专利权)人: | 易瓦特科技股份公司 |
主分类号: | B64D45/00 | 分类号: | B64D45/00 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所11302 | 代理人: | 房德权 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明属于无人机技术领域,公开了无人飞行设备安全气囊的控制方法,其特征在于,包括如下步骤;获取飞行加速度a和飞行高度p;当无人机的加速度a的竖直向下的分量大于临界加速度a0,且飞行高度小于临界高度p0时,开启无人机安全气囊。本发明通过建立无人机失速坠落和失速恢复判断模式,来控制气囊开启,大大提升了安全可靠性和飞行状态适应性。 | ||
搜索关键词: | 无人 飞行 设备 安全气囊 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
无人飞行设备安全气囊的控制方法,其特征在于,包括如下步骤;获取飞行加速度a和飞行高度p;当无人机的加速度a的竖直向下的分量大于临界加速度a0,且飞行高度小于临界高度p0时,开启无人机安全气囊。
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