[发明专利]墙地面铺贴机器人

摘要

本发明公开了一种墙地面铺贴机器人，属于建筑机械领域。针对墙地面铺贴无法机械化作业的问题，本发明的墙地面铺贴机器人实时保持竖直状态，为铺贴作业提供基准；摄像头用于识别墙地砖，使得吸盘吸取墙地砖中心部位，升降机构垂直升降，并通过编码器的反馈和控制系统的控制达到所需高度；工作头在抓取墙地砖后可翻转，便于对墙地砖进行刮浆，即可对地面进行铺贴，也可对墙面进行铺贴，测平装置和振动器的设计保证了施工的精度要求。本发明的墙地面铺贴机器人能解决边角等不容易施工部分的机械化施工问题，机架可以折叠和展开，方便收纳，可同时满足墙面铺贴和地面铺贴的需求。

主权项

1.一种墙地面铺贴工作头，包括吸盘固定板和吸盘，其特征在于还包括支杆和旋转头，所述的支杆一端与旋转头一端铰接，旋转头另一端与吸盘固定板相连，吸盘安装在吸盘固定板上，支杆与旋转头铰接处设有锁紧机构；所述的吸盘固定板可绕旋转头的轴向旋转，旋转头上设有可绕旋转头轴向旋转的旋转杆，旋转杆可伸缩，旋转杆可伸缩端设置有振动装置和测平装置；所述的振动装置和测平装置集成为一体构成振动测平装置，所述的振动测平装置包括高度差检测装置、水平滑轨、振动电机和偏心轮；所述的高度差检测装置安装在水平滑轨上可沿水平滑轨滑动，所述的偏心轮与振动电机相连。