[发明专利]一种圆筒自动焊接装置

摘要

本发明涉及一种圆筒自动焊接装置，包括行走机构、翻转机构、底台、道轨、变频器和电控箱；行走机构包括操作台、操作台升降电机、皮带、小皮带轮、大皮带轮、行走轮、机架、蜗轮和丝杠；机架两侧下端平行设有两列道轨；翻转机构包括滚轮、底台和翻转机构电机；圆筒沿长度方向的两端各可活动的设有一组滚轮；固定滚轮与可调滚轮之间的中心距离可调；两组滚轮之间的长度距离可调；翻转机构电机通过变频器与电控箱连接；电控箱置于操作台上；本发明适焊圆筒直径范围大；操作人员在操作台上即可实现全自动焊接；且焊出的直焊缝、圆周焊缝均匀、美观、无缺陷，大大节约了焊接时间，且提高了焊接效率和质量。

主权项

一种圆筒自动焊接装置，其特征在于包括行走机构、翻转机构、底台、道轨、变频器和电控箱；所述行走机构包括操作台、操作台升降电机、皮带、小皮带轮、大皮带轮、行走轮、机架、蜗轮和丝杠；机架两侧下端平行设有两列道轨，道轨固定在底台左右两侧；行走机构的行走轮安装在道轨内，行走机构能沿道轨前后滑动；行走机构下部设有行走机构电机，行走机构电机通过变频器与电控箱连接；行走机构电机的电机轴连接行走机构的行走轮轴；皮带连接小皮带轮和大皮带轮；行走机构电机能控制行走机构沿着道轨行走，且行走速度根据焊接需要变频可调；所述操作台可活动的固定在所述机架上部；操作台的高度根据圆筒直径大小上下可调；操作台升降电机固定在操作台底部；机架外侧安装有丝杠；丝杠另一端连接有涡轮；涡轮另一端和操作台升降电机主轴通过联轴器连接；操作台上设有焊枪漏孔，焊机置于操作台上，焊枪通过操作台焊枪漏孔对圆筒实施焊接；涡轮轮齿与丝杠螺纹啮合，涡轮的轴端与操作台升降电机轴通过联轴器连接，操作台升降电机带动涡轮旋转，涡轮沿丝杠上下旋转，从而带动操作台上下移动；所述翻转机构包括滚轮、底台和翻转机构电机；所述的滚轮为两组滚轮，每一组滚轮均由一个固定滚轮和一个可调滚轮组成；所焊圆筒沿长度方向的两端各可活动的设有一组滚轮；固定滚轮固定在所焊圆筒右侧的底台上，位置不能移动；可调滚轮使用可调滚轮定位销可活动的固定在所焊圆筒左侧的底台上；底台左侧设有多个固定孔；根据所焊圆筒直径的大小，将可调滚轮定位销与不同固定孔连接，能调节固定滚轮与可调滚轮之间的中心距离，从而用于焊接不同直径的圆筒；滚轮沿其圆周表面包裹一层橡胶，以防止圆筒翻转时因摩擦力小而打滑；两组滚轮之间的长度距离可调，根据拟焊接的圆筒长度调节两组滚筒之间的距离；所述固定滚轮连接翻转机构电机，作为主动轮；可调滚轮作为从动轮；固定滚轮转动带动可调滚轮转动；固定滚轮的主轴通过联轴器与电机轴；所述翻转机构电机通过变频器与电控箱连接，滚轮转动带动圆筒转动，滚轮转速根据焊接需要变频可调；所述电控箱置于操作台上，用于控制行走机构行走、翻转机构翻转和操作台升降。