[发明专利]一种诊断体内目标对象定位系统和医疗定位系统

摘要

本申请提供一种诊断体内目标对象定位系统和医疗定位系统，对象定位系统包括：目标对象坐标计算单元，用于当内窥设备达到诊断体的目标位置后，计算目标对象的坐标信息；瞄准器调整模块，依据目标对象的坐标信息调整位于诊断体外部的瞄准器的瞄准方向，使得瞄准器的瞄准方向穿过所述目标对象；瞄准器投射控制模块，用于控制瞄准器在所述诊断体上进行光束投射。当内窥设备在诊断体内找到目标对象后，可通过所述内窥设备的位置信息确定目标对象的坐标信息，将体外的瞄准器瞄准所述目标对象的坐标后，该瞄准路径上位于诊断体体表的位置记为标定位置，可见，该标定位置可由设备自动定位完成，对工作人员的技能要求较低，且定位过程快速准确。

主权项

1.一种诊断体内目标对象定位系统，其特征在于，包括：目标对象坐标计算单元，用于当内窥设备达到诊断体的目标位置后，计算目标对象的坐标信息；瞄准器调整模块，依据所述目标对象的坐标信息调整位于诊断体外部的瞄准器的瞄准方向，使得所述瞄准器的瞄准方向穿过所述目标对象；瞄准器投射控制模块，用于控制所述瞄准器在所述诊断体上进行光束投射；所述瞄准器调整模块，包括：坐标计算单元，用于计算内窥设备在电磁导航系统中的内窥设备真实坐标；依据电磁导航系统和虚拟三维模型之间的转换矩阵，得到所述内窥设备在虚拟三维模型中的内窥设备虚拟坐标；依据内窥设备虚拟坐标和内窥设备的方向信息，计算得到目标对象在虚拟三维模型中的对象虚拟坐标；计算瞄准器在电磁导航系统中的瞄准器真实坐标和真实瞄准方向；依据电磁导航系统和虚拟三维模型之间的转换矩阵，得到所述瞄准器在虚拟三维模型中的瞄准器虚拟坐标和虚拟瞄准方向，其中，所述虚拟三维模型为诊断体的虚拟三维模型；瞄准方向调整单元，用于调整所述瞄准器的瞄准方向，使得所述虚拟三维模型中的虚拟瞄准方向穿过所述对象虚拟坐标。