[发明专利]用于电机锁定或失速检测的方法和设备有效
| 申请号： | 201610971088.0 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN106953559B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 雅罗斯拉夫·莱普克;利博尔·普罗科普 | 申请（专利权）人： | 恩智浦美国有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/182 | 分类号： | H02P6/182;H02P6/17;H02P21/24;H02P21/18 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 倪斌 |
| 地址： | 美国德*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明提供一种用于在无传感器永磁体同步电机中检测转子锁定状况的方法和设备。BEMF观测器在估计的转子相关γ，δ参考帧中确定估计的转子速度 |
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| 搜索关键词： | 用于 电机 锁定 失速 检测 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于在无传感器永磁体同步电机中检测转子锁定状况的方法，其特征在于，所述方法包括：使用BEMF观测器在估计的转子相关参考帧中确定第一估计的返回电动势(BEMF)电压值；至少基于第一电机常数和估计的转子速度在转子相关参考帧中计算第二估计的返回电动势(BEMF)电压值；从所述第一估计的返回电动势(BEMF)电压值和第二估计的返回电动势(BEMF)电压值中产生BEMF误差滤波值；产生BEMF误差阈值作为受制于最小阈值BEMF值的所述估计的转子速度的函数；以及至少基于所述BEMF误差滤波值和所述BEMF误差阈值检测所述无传感器永磁体同步电机中的转子锁定状况。
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