[发明专利]冲压自动化机械手中间翻转台

摘要

本发明属于机械加工设备技术领域，尤其是涉及一种冲压自动化机械手中间翻转台。冲压自动化机械手从上位压力机将零件取出时，当下一工位需要进行零件角度调整时，中间翻转装置首先将其调整到接收零件状态：定位装置位于机械手下方，定位装置下方的夹紧板通过夹紧气缸使其合拢，上方的夹紧板打开，然后机械手将零件放入定位装置中，定位装置上方的夹紧板合拢使零件固定住，之后整个支撑翻转机构向机械手外部移动，调整到合适位置后第二伺服电机工作，将零件翻转到所需要的角度，再通过第一伺服电机将支撑翻转机构移动到机械手下方，这时位于定位装置上方的夹紧板打开，机械手过来将零件取走，完成零件翻转搬运。

主权项

1.冲压自动化机械手中间翻转台，其特征在于：所述冲压自动化机械手中间翻转台主要由调整机构、支撑机构以及定位翻转机构组成；调整机构包含有底座、第一伺服电机、电机安装板、小同步轮、同步带、大同步轮、丝杆支座、滚珠丝杆、调整板、线性滑轨和滑板；支撑机构包含有左支撑座、右支撑座、左连接块、右连接块、滚珠轴承和轴用卡簧；定位翻转机构包含有定位装置、连杆、安装块、夹紧气缸、夹紧板、短线性滑轨、联轴器、减速机和第二伺服电机；底座一侧边设有电机安装板，电机安装板上设有第一伺服电机，第一伺服电机输出端上设有小同步轮，小同步轮通过同步带和大同步轮相连，大同步轮上设有滚珠丝杆，滚珠丝杆通过螺帽安装座、调整块与滑板相连；底座的上方设有两个调整板、两个丝杆支座和四个第一限位块，调整板上方设有两个线性滑轨，每个线性滑轨两侧均设有一个第一限位块，两丝杆支座中间连有滚珠丝杆，滚珠丝杆位于两个调整板中间，滚珠丝杆上连有螺帽安装座，螺帽安装座两侧设有调整块，调整块和滑板相连；所述的滑板上方设有左、右支撑座，左支撑座上设有左连接块和滚珠轴承，左连接块上装有轴用卡簧，右支撑座上设有右连接块和两个滚珠轴承，右连接块也装有轴用卡簧，左连接块和右连接块中间连有定位装置；所述的定位装置的两端分别设有左、右连接块，左、右连接块分别套在连杆中部，连杆两端设有安装块，安装块之间设有安装板，安装板上下两面都设有夹紧气缸，夹紧气缸的一端设有夹紧板，夹紧板的下方设有短线性滑轨，短线性滑轨的两端连有第二限位块，右连接块轴端设有联轴器，联轴器另一端设有减速机，减速机和第二伺服电机相连。