[发明专利]一种精密定位装置在审
| 申请号： | 201610971182.6 | 申请日： | 2016-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN108000505A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王凯;潘治丞;潘春燕 | 申请（专利权）人： | 浙江治丞智能机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种精密定位装置，包括关节连接过渡板、固定座、底板、防止旋转块、顶升气缸、导向连接套、气爪连接板和气爪安装模块，所述固定座和防止旋转块均安装在底板的下端并且防止旋转块安装在固定座内部，固定座的下端通过导向连接套与气爪连接板相连，顶升气缸和气爪安装模块均安装在底板的上端并且顶升气缸位于气爪安装模块内部，用于连接关节机器人的关节连接过渡板安装在气爪安装模块的上端。该装置通过顶升气缸以及固定座和导向连接套的锥度配合实现整个装置的浮动和锁紧，有效的解决了整条自动线对精度的要求，节省了成本，从根本上解决了关节机器人自动化生产线无法满足精准定位工作的上料问题，使用效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 定位 装置 | ||
【主权项】：
1.一种精密定位装置，其特征在于，包括关节连接过渡板、固定座、底板、防止旋转块、顶升气缸、导向连接套、气爪连接板和气爪安装模块，所述固定座和防止旋转块均安装在底板的下端并且防止旋转块安装在固定座内部，固定座的下端通过导向连接套与气爪连接板相连，顶升气缸和气爪安装模块均安装在底板的上端并且顶升气缸位于气爪安装模块内部，用于连接关节机器人的关节连接过渡板安装在气爪安装模块的上端。
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