[发明专利]一种机器人的控制装置、控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201610971317.9 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN108016867B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 彭志远;左惠文;何长;梁洪军;王琴 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;B65G47/90;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的控制装置、控制方法及控制系统，适用于控制技术领域。本发明通过第一控制模块在机器人搬起货物时，向机器人发送移动至第一目的地的第一导航信息，以使得机器人根据第一导航信息向第一目的地移动；由第二控制模块在机器人移动至预设区域内时，控制机器人等待、搭乘或离开升降平台；第一标识模块为机器人标识第一目的地，以使得机器人将货物卸载至第一目的地。实现了当目的地与货物所处位置不在一水平面上时，机器人能够顺利将货物运送至目的地功能，提高了机器人的自动化水平和智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 装置 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的控制装置，用于控制机器人进行货物搬运，所述控制装置包括用于搭载所述机器人上升或下降的升降平台，其特征在于，所述控制装置还包括：与所述机器人进行无线通信的第一控制模块，用于当机器人搬起货物时，向所述机器人发送第一导航信息，以使得所述机器人根据所述第一导航信息向第一目的地移动；设于所述升降平台上，与所述机器人进行无线通信的第二控制模块，用于当所述机器人移动至预设区域内时，控制所述机器人等待、搭乘或离开所述升降平台；以及设于所述第一目的地的第一标识模块，用于为所述机器人标识所述第一目的地，以使得所述机器人将所述货物卸载至所述第一目的地。
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