[发明专利]蝶式阀门自动装配机有效
| 申请号： | 201610971487.7 | 申请日： | 2016-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN106392628B | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 付丽;刘佳林;陈锡栋 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 天津佳盟知识产权代理有限公司 12002 | 代理人： | 刘书元 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蝶式阀门自动装配机，涉及到阀门制造业，用于蝶式阀门自动装配。包括链条输送总成、气缸推进定位总成、碟板和胶套组合夹具总成、旋转机构与气缸压入总成、胶套机械手总成、胶套气缸压入总成、阀杆推入总成组成。其特点是，整个系统共同实现蝶式阀门的装配，需要少量员工补给物料和简单工序的组装外，实现了机械化的自动装配，节省的制造成本，降低了劳动强度，保障了员工的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 阀门 自动 装配 | ||
【主权项】：
1.一种蝶式阀门自动装配机，其特征是：由链条输送总成、气缸推进定位总成、碟板和胶套组合夹具总成、旋转机构与气缸压入总成、胶套机械手总成、胶套气缸压入总成、阀杆推入总成组成；其中：碟板和胶套组合夹具总成设置在旋转机构与气缸压入总成的旋转机座(32)上，通过步进运动推动进入旋转机构与气缸压入总成的气缸压入部分，实现碟板(24)和胶套(23)的组装；气缸推进定位总成与旋转机构与气缸压入总成相连接，实现旋转机构与气缸压入总成的步进运动；胶套机械手总成与胶套气缸压入总成相连接，实现已装入碟板(24)的胶套(23)与阀体(5)的组装；阀杆推入总成设有长程推缸(16)，当载有阀体(5)和阀杆(14)的阀体座板(39)到达阀杆推入部位时，长程推缸(16)把阀杆(14)推入阀体(5)完成碟阀的装配，其中阀体座板(39)放置在链条输送总成上，并通过链条输送总成控制停留位置。
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