[发明专利]快刀伺服控制系统的软件架构在审
| 申请号： | 201610971697.6 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN106597993A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 荣德志;赵利;王国海;李金明 | 申请（专利权）人： | 北京海普瑞森科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙)11296 | 代理人： | 张淑贤 |
| 地址： | 101500 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快刀伺服控制系统的软件架构。从顶层到底层依次包括人机界面层，用于接收和显示用户输入的快刀伺服的加工程序中所需的参数信息，并将参数信息发送至任务管理层；任务管理层，用于将参数信息发送至模型解析层，还用于与快刀伺服进行通讯以获取快刀伺服的实时位置信息并发送至闭环控制层；模型解析层，用于以预定时间周期或预定频率，根据任务管理层发送的参数信息和预先建立的数学模型计算当前需要执行的快刀伺服指令位置信息；以及闭环控制层，用于根据快刀伺服指令位置信息和快刀伺服的实时位置信息生成闭环控制指令，以对快刀伺服进行闭环控制。本发明提供的快刀伺服控制系统的软件架构方便维护和升级。 | ||
| 搜索关键词： | 快刀 伺服 控制系统 软件 架构 | ||
【主权项】：
一种快刀伺服控制系统的软件架构，其特征在于，从顶层到底层依次包括：人机界面层，用于接收和显示用户输入的快刀伺服的加工程序中所需的参数信息，并将所述参数信息发送至任务管理层；所述任务管理层，用于将所述参数信息发送至模型解析层，还用于与所述快刀伺服进行通讯以获取所述快刀伺服的实时位置信息并发送至闭环控制层；所述模型解析层，用于以预定时间周期或预定频率，根据所述任务管理层发送的参数信息和预先建立的数学模型计算当前需要执行的快刀伺服指令位置信息；以及所述闭环控制层，用于根据所述快刀伺服指令位置信息和所述快刀伺服的实时位置信息生成闭环控制指令，以对所述快刀伺服进行闭环控制，其中，所述任务管理层设置有应用接口，所述人机界面层与所述任务管理层之间通过所述应用接口相连，所述模型解析层与所述闭环控制层工作在同一实时操作系统中。
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