[发明专利]一种用于挤压机的机械手有效
| 申请号： | 201610971752.1 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN106311787B | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 唐波;孙晓杰;郑智杰 | 申请（专利权）人： | 无锡市威特机械有限公司 |
| 主分类号： | B21C33/00 | 分类号： | B21C33/00;B21C99/00;B25J18/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;徐鹏飞 |
| 地址： | 214181 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于挤压机的机械手，其包括底座、滑台、机械臂和夹钳组件，所述底座固定于挤压机机体上，所述滑台通过直线导轨可沿挤压机机体长度方向移动地设置于所述底座上，所述滑台连接有滑台驱动装置，所述机械臂的一端铰接于所述滑台的顶部，另一端设置有夹钳组件，所述滑台与所述机械臂之间连接有用于驱动机械臂转动的旋转驱动装置，所述夹钳组件包括对应安装于所述机械臂端部用于夹持棒料或反向挤压模具的第一夹钳和第二夹钳，所述第一夹钳和第二夹钳均连接有夹钳驱动装置。上述用于挤压机的机械手不仅结构紧凑、格外节省空间，节省材料；而且动作行程短，动作速度更快，提高了夹送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 挤压 机械手 | ||
【主权项】：
1. 一种用于挤压机的机械手，其特征在于，其包括底座、滑台、机械臂和夹钳组件，所述底座固定于挤压机机体上，所述滑台通过直线导轨可沿挤压机机体长度方向移动地设置于所述底座上，所述滑台连接有滑台驱动装置，所述机械臂的一端铰接于所述滑台的顶部，另一端设置有夹钳组件，所述滑台与所述机械臂之间连接有用于驱动机械臂转动的旋转驱动装置，所述夹钳组件包括对应安装于所述机械臂端部用于夹持物体的第一夹钳和第二夹钳，所述第一夹钳和第二夹钳均连接有夹钳驱动装置, 所述第一夹钳通过直线导轨安装于所述机械臂端部的一侧，且所述第一夹钳连接有第一驱动油缸，所述第一驱动油缸驱动第一夹钳沿直线导轨上下运动，所述机械臂端部相对于设置第一夹钳的另一侧设置有铰接座，所述第二夹钳包括驱动杆和圆弧形的夹持部，所述第二夹钳的驱动杆和夹持部的相接处铰接于所述铰接座上，所述驱动杆连接有第二驱动油缸，所述第二驱动油缸驱动夹持部沿铰接座转动。
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