[发明专利]空间调相环形行波超声波电机结构误差在线补偿校正方法

摘要

本发明提供一种空间调相环形行波超声波电机结构误差在线补偿校正方法，在检测得到空间调相环形行波电机由于结构误差导致的波幅偏差和空间相位偏差的基础上，利用空间调相环形行波超声波电机具有产生不同空间相位、不同幅值的驻波的能力，分别对波幅偏差和空间相位偏差进行补偿校正，以校正定子中由于结构误差导致的驻波分量；该方法通过调节空间调相环形行波超声波电机的A1相和A2相电压幅值，补偿由于结构误差导致的B相驻波幅值偏离Δc和空间相位差偏离Δx，经补偿校正后，使A相驻波波幅与B相驻波相等，A相驻波空间相位与B相驻波错开90°。此时电机定子中的合成波形将全部为行波，由于电机结构误差导致的结构误差驻波得到补偿，提升了电机的性能。

主权项

1.一种空间调相环形行波超声波电机结构误差在线补偿校正方法，其特征在于：在检测得到空间调相环形行波电机由于结构误差导致的波幅偏差和空间相位偏差的基础上，利用空间调相环形行波超声波电机具有产生不同空间相位、不同幅值的驻波的能力，分别对波幅偏差和空间相位偏差进行补偿校正，以校正定子中由于结构误差导致的驻波分量；其中，空间相位偏差进行补偿校正是根据实时的B相驻波空间相位差偏离Δx，对A1相电压幅值和A2相电压幅值进行大小相等，方向不同的调节，以补偿相对于A相驻波的B相驻波空间相位差偏离Δx；其中，电机工作时，在定子圆周上分布有九个波长的空间行波，如每个行波波长计为空间相位2π，整个圆周计为空间相位18π；按逆时针方向，定义A1区压电陶瓷的起始位置为起始位置，则4π处为A1区压电陶瓷的结束位置，4π为孤极p1的起始位置，4.5π为孤极p1的结束位置，4.5π为孤极p2的起始位置，5π为孤极p2的结束位置，5π为孤极p3的起始位置，5.5π为孤极p3的结束位置，5.5π处为B3区压电陶瓷的起始位置为起始位置，9.5π处为B3区压电陶瓷的结束位置，9.5π处为A2区压电陶瓷的起始位置为起始位置，13.5π处为A2区压电陶瓷的结束位置，13.5π为孤极p4的起始位置，14π为孤极p4的结束位置，14π处为B4区压电陶瓷的起始位置为起始位置，18π处为B4区压电陶瓷的结束位置；A相驻波由A1相驻波和A2相驻波合成，B相驻波由B3相驻波和B4相驻波合成。