[发明专利]融合加速度和音频信息的脚步检测方法

摘要

本发明提供了一种融合加速度和音频信息的脚步检测方法，包括：1)检测双声道音频数据，得出脚步对应的时间区间；所述双声道音频数据包括固定在左脚的采集设备所采集的左脚声道音频数据和固定在右脚的采集设备所采集的右脚声道音频数据；2)对于得出的各个脚步对应的时间区间，根据该时间区间对应的加速度方差进行二次检测，根据该加速度方差是否大于预设的方差阈值判断该时间区间是否为脚步。本发明依靠可穿戴即可检测出对应的脚步，使用方便，并且具有很高的精确率和召回率。本发明还能够适应多种不同的应用场景，通用性强。

主权项

1.一种融合加速度和音频信息的脚步检测方法，包括下列步骤：1)检测双声道音频数据，得出脚步对应的时间区间；所述双声道音频数据包括固定在左脚的采集设备所采集的左脚声道音频数据和固定在右脚的采集设备所采集的右脚声道音频数据；2)对于步骤1)得出的各个脚步对应的时间区间，根据该时间区间对应的加速度方差进行二次检测，根据该加速度方差是否大于预设的方差阈值判断该时间区间是否为脚步；其中所述步骤1)包括下列子步骤：11)获取待检测的双声道音频数据并进行分帧处理，得到相应的音频帧；12)提取每个音频帧的特征向量，基于脚步检测模型得出每个音频帧属于脚步的概率；其中，所述脚步检测模型是以音频帧的特征向量为输入，以音频帧属于脚步的概率为输出的机器学习模型，该机器学习模型以标注了脚跟着地声的音频帧和标注了前脚掌着地声的音频帧为正样本，以前一步的前脚掌着地声与后一步的脚跟着地声之间的多个音频帧为负样本进行训练；13)根据所得出的各个音频帧属于脚步的概率，得出各个音频帧是否含有脚步声，进而得出脚步对应的时间区间。