[发明专利]基于色彩信息和图割理论的立体匹配方法

摘要

本发明为一种基于色彩信息和图割理论的立体匹配改进算法，涉及计算机视觉领域。首先在RGB颜色空间模型下，结合模板权值和SAD算法进行匹配，利用色差约束条件判定SAD的最优匹配点，使得SAD初始匹配的精确度有所提高，抑制了噪声的同时也保持了景物的细节信息；利用左右一致性校验准则来进行遮挡检测，提高了初始匹配遮挡区域的匹配精度；同时针对初始匹配弱纹理区域、视差不连续的匹配精度不高的问题，结合图割算法构造能量网格图和能量函数进行全局优化求得高精度的视差结果。本发明方法改善了局部立体匹配算法精度不高和全局立体匹配算法实时性较弱的情况，提高了不连续区域等特殊区域的匹配精度，并缩短算法匹配的时间。

主权项

1.一种基于色彩信息和图割理论的立体匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤S1，在RGB色彩模型下，结合模板权值、色差约束条件以及SAD的局部匹配算法求得初始视差结果，其具体包括：/nS1.1在RGB色彩模型下，结合模板权值和SAD算法进行匹配，其中，所述模板权值矩阵W(x,y)满足lnH(x,y)＝[max(i,j)-max(|(x-i-1)|,|y-j-1|)]×lnw；/n其中，i,j是像素邻域窗口的半宽度，w是权值；/n其中，结合模板权值和SAD算法的匹配代价为：/n