[发明专利]一种控制汽车电动后备门防夹反应时间的方法及装置

摘要

本发明提供的一种控制汽车电动后备门防夹反应时间的方法及装置，该方法包括：计算驱动电机标定速度与实际速度之间的差值△ω，和实际电流与标定电流之间的差值△I；若△ω大于第一转速防夹阈值，或△I大于第一防夹阈值，进入预防夹模式；调整驱动电机两端的占空比，以增大驱动电机的电流，更新△ω和△I；若预防夹模式下的△ω未减小到第二转速防夹阈值，判断预防夹模式下的△I是否大于第二防夹阈值，进入深度预防夹模式；再次调整占空比，以再次增大驱动电机的电流，再次更新△I；若深度预防夹模式下的△I大于第三防夹阈值，则判断进行防夹。该方法及装置可以解决汽车电动后备门判断防夹反应时间过长，容易夹伤用户的问题。

主权项

1.一种控制汽车电动后备门防夹反应时间的方法，其特征在于，所述方法包括：依据汽车后备门的位置，获取与所述位置相对应的标定速度、标定电流、第一转速防夹阈值、第二转速防夹阈值、第一防夹阈值、第二防夹阈值及第三防夹阈值；获取驱动电机的实际速度和实际电流，计算所述标定速度与所述实际速度之间的差值△ω，和所述实际电流与所述标定电流之间的差值△I；比较所述△ω和所述第一转速防夹阈值，并比较所述△I和所述第一防夹阈值；若所述△ω大于所述第一转速防夹阈值，或所述△I大于所述第一防夹阈值，则进入预防夹模式；并调整施加在所述驱动电机两端的占空比，以增大驱动电机的电流，并更新△ω和△I；判断所述预防夹模式下的△ω是否减小到所述第二转速防夹阈值；若所述预防夹模式下的△ω未减小到所述第二转速防夹阈值，则判断所述预防夹模式下的△I是否大于所述第二防夹阈值，进入深度预防夹模式；再次调整所述占空比，以再次增大所述驱动电机的电流，再次更新△I；判断所述深度预防夹模式下的△I是否大于所述第三防夹阈值，若大于则判断进行防夹；所述第三防夹阈值大于所述第二防夹阈值，所述第二防夹阈值大于所述第一防夹阈值。