[发明专利]用于产生深度图像的方法和装置

摘要

一种深度图像生成装置，包括：光源，配置该光源，以发射光；光学快门，该光学快门被设置于物体反射的光的路径上，并且配置该光学快门，以通过相对于反射光改变光学快门的透射率，来调制反射光的波形；驱动器，配置该驱动器，以对光源施加驱动电压并且对光学快门施加驱动电压；温度测量器，配置该温度测量器，以测量光学快门的温度；控制器，配置该控制器，以控制驱动电压；以及深度信息获取器，配置该深度信息获取器，以产生对应于通过光学快门的反射光的图像，提取光源对物体发射的光的相位与反射光的相位之间的相位差，并且基于该相位差，获取关于物体的深度信息。

主权项

一种深度图像生成装置，包括：光源，配置所述光源，以对物体发射光，使得所述物体反射所述光；光学快门，所述光学快门被设置于所述物体反射的所述光的路径上，并且配置所述光学快门，以通过相对于所述反射光改变所述光学快门的透射率，调制所述反射光的波形；驱动器，配置所述驱动器，以对所述光源施加驱动电压并且对所述光学快门施加驱动电压；温度测量器，配置所述温度测量器，以测量所述光学快门的温度；控制器，配置所述控制器，以基于所述温度测量器测量的所述温度控制对所述驱动器施加的驱动电压；以及深度信息获取器，配置所述深度信息获取器，以产生对应于通过所述光学快门的所述反射光的图像，提取所述光源对所述物体发射的光的相位与所述反射光的相位之间的相位差，并且基于所述相位差，获取关于所述物体的深度信息。