[发明专利]多机器人搜救系统有效
| 申请号： | 201610972783.9 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106527433B | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 蒋莲;张杰;黄海军;朱翠青;戈子霞 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042;H02J7/35;B25J19/00 |
| 代理公司： | 常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308 | 代理人： | 肖兴坤 |
| 地址： | 213001 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多机器人搜救系统，包括：若干陆上搜救机器人、用于提供电能的供能机器人，以及与供能机器人、各陆上搜救机器人无线通讯且用于协调各机器人工作的服务器；本发明的陆上搜救机器人能够在服务器的统一协调下快速调集多个陆上搜救机器人前往目的地，并通过供能机器人提供机器人队列行进时所需电能，避免了搜救机器人在进行过程中的电能损耗，提高了搜救机器人的续航时间。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 搜救 系统 | ||
【主权项】：
1.一种多机器人搜救系统，其特征在于，包括：若干陆上搜救机器人、用于提供电能的供能机器人，以及与供能机器人、各陆上搜救机器人无线通讯且用于协调各机器人工作的服务器；所述陆上搜救机器人的前部设有机械手，其背部设有夹持端，以及陆上搜救机器人内设有充电控制模块；其中所述机械手、夹持端内设有通电回路触点，以及两通电回路触点均连通充电控制模块；所述充电控制模块适用于通过相应通电回路触点实现对陆上搜救机器人内锂电池进行充电；以及所述陆上搜救机器人还包括视频采集模块、金属探测模块、红外线探测模块，以实现视频数据采集、金属信号探测和生命信号探测。
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