[发明专利]一种示教方法及装置有效
申请号: | 201610972909.2 | 申请日: | 2016-10-31 |
公开(公告)号: | CN106355991B | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 苏诗捷 | 申请(专利权)人: | 成都乐创自动化技术股份有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人: | 李华;温黎娟 |
地址: | 610041 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种示教方法,包括:数据存储单元依次保存示教操作中的各个示教点的示教操作信息和示教数据;执行单元接收到触发撤销或/和重做操作指令时,调用当前示教操作的示教点的示教操作信息和示教数据,并根据所述示教点的示教操作信息和示教数据执行相应的响应。 | ||
搜索关键词: | 一种 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种示教方法,其特征在于,所述方法包括:数据存储单元依次保存示教操作中的各个示教点的示教操作信息和示教数据;执行单元接收到触发撤销或/和重做操作指令时,调用当前示教操作的示教点的示教操作信息信息和示教数据,并根据所述示教点的示教操作信息和示教数据执行相应的响应。
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