[发明专利]手工装配视觉检测防错方法及系统

摘要

一种手工装配视觉检测防错方法及系统，通过将用于装配仿真的装配工艺引导信息和从样本视频中提取得到的装配状态识别信息按操作顺序相关联，生成防错预警信息模型，并在其中标定设备及工作空间；然后监控手工装配的装配进度及装配状态，进行装配行为识别、装配到位识别以及装配零件识别；最后进行装配正确性判断，并在装配不正确时从防错预警信息模型导出包括渲染合成图像和装配工艺引导信息的防错引导信息和装配状态识别信息，并在若干显示输出装置上进行多通道同步显示，本发明可预防手工装配进程中错误，以视觉反馈的方式为手工装配人员提供防错引导信息，节省自检及查阅工艺手册的时间，提高装配效率和一次完成率。

主权项

1.一种手工装配视觉检测防错方法，其特征在于，通过将用于装配仿真的装配工艺引导信息和从样本视频中提取得到的装配状态识别信息按操作顺序相关联，生成防错预警信息模型，并在其中标定设备及工作空间；然后监控手工装配的装配进度及装配状态，进行装配行为识别、装配到位识别以及装配零件识别；最后进行装配正确性判断，并在装配不正确时从防错预警信息模型导出包括渲染合成图像和装配工艺引导信息的防错引导信息和装配状态识别信息，并在若干显示输出装置上进行多通道同步显示；所述的手工装配视觉检测防错方法具体包括以下步骤：1)创建用于防错引导的装配工艺引导信息；2)从样本视频中提取装配状态识别信息；3)将装配产品工序的装配工艺引导信息和装配状态识别信息按操作顺序相关联，以工序号为索引，生成输出含有防错引导信息的防错预警信息模型；4)标定设备及工作空间；5)载入防错预警信息模型，通过视频采集装置监控手工装配的装配进度及装配状态；6)通过装配行为识别、装配到位识别以及零件识别进行装配正确性判断，当装配正确则进入下一工序，否则输出防错引导信息和装配状态识别信息。