[发明专利]一种示教轨迹选中方法及装置有效
| 申请号： | 201610973223.5 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106371400B | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 陈鸿;佘洁 | 申请（专利权）人： | 成都乐创自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 李华;温黎娟 |
| 地址： | 610041 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种示教轨迹选中方法，通过示教轨迹选中装置读取示教操作时在示教编程文件中选中的示教点A的类型；并根据示教点A的类型快速查找到整个示教轨迹，使得用户在示教编程文件中查看并编辑示教轨迹的步骤变得简单，从而有效地提高效率、准确性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 选中 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种示教轨迹选中方法，其特征在于，包括：示教轨迹选中装置读取示教操作时在示教编程文件中选中的示教点A的类型，所述示教点A的类型包括起点、终点和节点；所述示教轨迹选中装置根据所述示教点A的类型执行相应的操作，其中，所述根据所述示教点A的类型执行相应的操作具体为：当所述示教点A的类型为起点时，记录所述示教点A在示教编程文件中的位置，所述示教编程文件向下移动，直到移动到终点B为止，记录所述终点B在所述示教编程文件中的位置；当所述示教点A的类型为终点时，记录所述示教点A在所述示教编程文件中的位置，所述示教编程文件向上移动，直到移动到起点C为止，记录所述起点C在所述示教编程文件中的位置；当所述示教点A的类型为节点时，记录所述示教点A在所述示教编程文件中的位置，所述示教编程文件向上移动，直到移动到起点C为止，所述示教编程文件再向下移动，直到移动到终点B为止，并记录所述起点C和终点B在所述示教编程文件中的位置。
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