[发明专利]一种车辆故障警示机器人及控制方法

摘要

本发明属于机器人技术领域，提供了一种车辆故障警示机器人及控制方法，移动载体的底板上设置有两个驱动轮和两个转向轮，所述移动载体的第一腔室中设有电源模块和控制器，在所述第二腔室中设置有警示牌以及用于控制所述警示牌转动的旋转机构，在所述移动载体上还固定安装有摄像头，该摄像头用于获取路面图像信息并传送至所述控制器，该控制器通过图像识别获取摄像头上传图片中路面交通标示线的位置信息，并基于该位置信息控制所述移动载体沿所述路面交通标示线前进或后退。该警示机器人，设有警示牌，能够自行行驶到车辆后方安全距离放置，提醒后方车辆注意前方事故车辆，不需要驾驶员徒步在高速公路上行走去放置警示牌，保证驾驶员人身安全。

主权项

1.一种车辆故障警示机器人，其特征在于，包括移动载体，该移动载体的底板上设置有两个驱动轮和两个转向轮，所述驱动轮与驱动电机连接，所述转向轮与转向电机连接，所述移动载体的内腔通过分隔板分割形成第一腔室和第二腔室，在所述第一腔室中设有电源模块和控制器，在所述第二腔室中设置有警示牌以及用于控制所述警示牌转动的旋转机构，在所述移动载体上还固定安装有摄像头，该摄像头用于获取路面图像信息并传送至所述控制器，该控制器通过图像识别获取摄像头上传图片中路面交通标示线的位置信息，并基于该位置信息控制所述移动载体沿所述路面交通标示线前进或后退；所述旋转机构包括两个并排设置在移动载体第二腔室底面上的卷簧，以及穿过两个卷簧的轴线设置的转轴；卷簧的一端固定在转轴上，另一端固定在同一个移动载体侧板上；还包括若干个套设在转轴外的安装环，安装环的外表面向外延伸形成连接部与警示牌的底部固定；还包括设置在移动载体内与拉伸状态的卷簧平行的侧板上的滑槽，滑槽靠近移动载体中部的一端向上弯曲形成优弧段；所述转轴的端部通过连接件在滑槽中滑动。