[发明专利]用于补偿电机驱动动力转向的电机的干扰的系统有效
| 申请号： | 201610973739.X | 申请日： | 2016-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN106936345B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 韩珉宇;成宇济;李钟昊;金成俊;金京洙;金容勋 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;韩国科学技术院 |
| 主分类号： | H02P6/34 | 分类号： | H02P6/34 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于补偿电机驱动动力转向的电机的干扰的系统。用于补偿电机驱动动力转向的电机的干扰的系统利用基于闭环的输入值预测模型单元补偿干扰，由基于闭环的输入值预测模型单元从命令中单独预测输入值，以及当预测输入值与由反馈控制器误差补偿的输入值之间存在差值时，根据所需干扰频带补偿干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 补偿 电机 驱动 动力 转向 干扰 系统 | ||
【主权项】：
一种用于补偿电机驱动动力转向的电机的干扰的系统，所述系统包括：反馈控制器，被配置为输出通过补偿电流命令值与电流输出值之间的误差获得的电压值；基于闭环的输入预测模型单元，被配置为基于所述电流命令值与所述反馈控制器分离地单独预测所述电机的输入电压值；以及干扰补偿单元，被配置为当由所述基于闭环的输入预测模型单元预测的所述输入电压值与从所述反馈控制器输出的所述电压值之间存在差值时，确定存在干扰并执行干扰补偿控制。
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