[发明专利]一种双目视觉机器人水下空间焊缝跟踪系统在审
| 申请号： | 201610974198.2 | 申请日： | 2016-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN108057939A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 朴松昊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大天才智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/32;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双目视觉机器人水下空间焊缝跟踪系统,包括焊枪，及与焊枪电连接的焊接电源，及与焊接电源电连接的送丝机；还包括机器人系统，及与机器人系统电连接的水下双目视觉系统，及与双目视觉系统通过图像采集卡电连接的工控机，及放置于水下双目视觉系统下方的工件，所述机器人系统包括机器人，及与机器人电连接的机器人控制柜；所述水下双目视觉系统由水下双目视觉传感器和水箱光源构成。本发明的双目视觉机器人水下空间焊缝跟踪系统，对直线对接焊缝和坡口焊缝进行采集试验，所采集焊缝清晰可见、干扰较少，完全可以用于水下焊缝跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 视觉 机器人 水下 空间 焊缝 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
1.一种双目视觉机器人水下空间焊缝跟踪系统，包括焊枪，及与焊枪电连接的焊接电源，及与焊接电源电连接的送丝机；其特征在于：还包括机器人系统，及与机器人系统电连接的水下双目视觉系统，及与双目视觉系统通过图像采集卡电连接的工控机，及放置于水下双目视觉系统下方的工件，所述机器人系统包括机器人，及与机器人电连接的机器人控制柜；所述水下双目视觉系统由水下双目视觉传感器和水箱光源构成。
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