[发明专利]一种钞箱舌片定位方法及装置在审
| 申请号： | 201610974301.3 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN106530491A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 朱熙龙 | 申请（专利权）人： | 深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院 |
| 主分类号： | G07D11/00 | 分类号： | G07D11/00;G07F19/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 孟金喆,胡彬 |
| 地址： | 518038 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种钞箱的舌片定位方法及装置，涉及机械结构的定位技术领域，其中，该方法包括获取扇形片的第一边缘线经过检测器时的第一时间；基于舌片的转速以及所述扇形片的圆心角，确定从所述扇形片的第一边缘线到第二边缘线经过所述检测器时所用的时间；基于所述的第一时间以及所述所用的时间确定所述扇形片的第二边缘线经过所述检测器时的第二时间；当所述第二时间到达时，控制所述电机关闭以使所述舌片到达目标位置。通过本发明的技术方案，避免了由于检测器检测延迟而造成舌片超出目标位置，影响钞箱正常运行的情形，能够使舌片定位更加精确以确保钞箱正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钞箱舌片 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种钞箱的舌片定位方法，其特征在于，包括：获取扇形片的第一边缘线经过检测器时的第一时间；基于舌片的转速以及所述扇形片的圆心角，确定从所述扇形片的第一边缘线到第二边缘线经过所述检测器时所用的时间；其中，所述舌片和所述扇形片设置于电机的转轴上，均随所述电机的转轴而转动，且所述舌片和所述扇形片的相对位置不变；基于所述第一时间以及所述所用的时间确定所述扇形片的第二边缘线经过所述检测器时的第二时间；当所述第二时间到达时，控制所述电机关闭以使所述舌片到达目标位置。
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