[发明专利]一种智能仓储巷道机器人机械手

摘要

本发明公开了一种智能仓储巷道机器人机械手，包括驱动装置、板座、过渡板、过渡板导轨、过渡板同步轮组、过渡板同步带、叉板、叉板导轨；过渡板通过过渡板导轨移动设置在板座上，过渡板同步轮组前后配合将过渡板同步带设置在过渡板上，并使过渡板同步带的布局方向与过渡板的移动方向相对应，板座的中部与过渡板同步带的下段固定连接，叉板通过叉板导轨移动设置在过渡板上，且其移动方向与过渡板的移动方向相对应，另外，叉板的中部与过渡板同步带的上段固定连接；驱动装置设置在板座上，并与过渡板相传动连接。本机械手的构造科学合理，反应速度快、位置精度高，通过多层联动设计，实现机械手高效存取货，甚至实现机械手的左右双向伸缩存取货。

主权项

1.一种智能仓储巷道机器人机械手，包括驱动装置、板座、过渡板、过渡板导轨、过渡板同步轮组、过渡板同步带、叉板、叉板导轨，其特征在于，所述过渡板通过过渡板导轨移动设置在板座上，所述过渡板同步轮组前后配合将过渡板同步带设置在过渡板上，并使过渡板同步带的布局方向与过渡板的移动方向相对应，所述板座的中部与过渡板同步带的下段固定连接，所述叉板通过叉板导轨移动设置在过渡板上，且其移动方向与过渡板的移动方向相对应，另外，所述叉板的中部与过渡板同步带的上段固定连接；所述驱动装置设置在板座上，并与过渡板相传动连接；当机械手处于中间回收状态时，所述板座的中部与过渡板同步带的下段中部固定连接，所述叉板的中部与过渡板同步带的上段中部固定连接；当机械手处于左向前伸状态时，所述板座的中部与过渡板同步带的下段右部固定连接，所述叉板的中部与过渡板同步带的上段左部固定连接；当机械手处于右向前伸状态时，所述板座的中部与过渡板同步带的下段左部固定连接，所述叉板的中部与过渡板同步带的上段右部固定连接；所述过渡板包括两组，分别为第一过渡板、第二过渡板，与之相对应，所述过渡板导轨包括两组，分别为第一过渡板导轨、第二过渡板导轨，所述过渡板过渡板同步轮组包括两组，分别为第一过渡板同步轮组、第二过渡板同步轮组，所述过渡板同步带包括两组，分别为第一过渡板同步带、第二过渡板同步带；其中，所述第一过渡板通过第一过渡板导轨移动设置在板座上，所述第一过渡板同步轮组前后配合将第一过渡板同步带设置在第一过渡板上，并使第一过渡板同步带的布局方向与第一过渡板的移动方向相对应，所述板座的中部与第一过渡板同步带的下段固定连接，所述第二过渡板通过第二过渡板导轨移动设置在第一过渡板上，且其移动方向与第一过渡板的移动方向相对应，另外，所述第二过渡板的中部与第一过渡板同步带的上段固定连接，所述第二过渡板同步轮组前后配合将第二过渡板同步带设置在第二过渡板上，并使第二过渡板同步带的布局方向与第二过渡板的移动方向相对应，所述第一过渡板的中部与第二过渡板同步带的下段固定连接，所述叉板通过叉板导轨移动设置在第二过渡板上，且其移动方向与第二过渡板的移动方向相对应，另外，所述叉板的中部与第二过渡板同步带的上段固定连接；所述驱动装置设置在板座上，并与第一过渡板相传动连接；当机械手处于中间回收状态时，所述板座的中部与第一过渡板同步带的下段中部固定连接，所述第二过渡板的中部与第一过渡板同步带的上段中部固定连接，所述第一过渡板的中部与第二过渡板同步带的下段中部固定连接，所述叉板的中部与第二过渡板同步带的上段中部固定连接；当机械手处于左向前伸状态时，所述板座的中部与第一过渡板同步带的下段右部固定连接；所述第二过渡板的中部与第一过渡板同步带的上段左部固定连接；所述第一过渡板的中部与第二过渡板同步带的下段右部固定连接；所述叉板的中部与第二过渡板同步带的上段左部固定连接；当机械手处于右向前伸状态时，所述板座的中部与第一过渡板同步带的下段左部固定连接；所述第二过渡板的中部与第一过渡板同步带的上段右部固定连接；所述第一过渡板的中部与第二过渡板同步带的下段左部固定连接；所述叉板的中部与第二过渡板同步带的上段右部固定连接。