[发明专利]一种用于换热器管程清洗的定位方法在审
申请号: | 201610974487.2 | 申请日: | 2016-11-04 |
公开(公告)号: | CN106323082A | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
发明(设计)人: | 代峰燕;邢爽;高庆珊;陈家庆;陈远清;王冰;王喆 | 申请(专利权)人: | 北京石油化工学院 |
主分类号: | F28G9/00 | 分类号: | F28G9/00 |
代理公司: | 北京凯特来知识产权代理有限公司11260 | 代理人: | 郑立明,陈亮 |
地址: | 102600 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于换热器管程清洗的定位方法,首先将圆形定位装置固定在需要清洗的换热器上;再根据所述换热器的类型安装传感器节点,并依次连接计算机、无线传感器、圆形定位装置、控制箱和水箱;设定信标节点作为基准并进行坐标定位;根据设定的信标节点控制所述圆形定位装置对所述换热器每一个管束进行定位式自动清洗。上述方法能够实现自动化的清洗作业,利用高压水射流清洗技术和远程控制技术保证了清洗作业的高效性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 换热器 管程 清洗 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种用于换热器管程清洗的定位方法,其特征在于,所述方法包括:将圆形定位装置固定在需要清洗的换热器上;根据所述换热器的类型安装传感器节点,并依次连接计算机、无线传感器、圆形定位装置、控制箱和水箱;设定信标节点作为基准并进行坐标定位;根据设定的信标节点控制所述圆形定位装置对所述换热器每一个管束进行定位式自动清洗。
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