[发明专利]基于人工智能的跟踪拍摄方法、装置和电子设备有效
申请号: | 201610974680.6 | 申请日: | 2016-11-04 |
公开(公告)号: | CN106454108B | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 王凡;石磊;何径舟;徐倩 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋合成 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出一种基于人工智能的跟踪拍摄方法、装置和电子设备,其中,该方法包括以下步骤:a、根据预设的跟拍策略模型确定当前状态对应的控制信号,并根据控制信号控制跟拍设备进入第二状态,根据第二状态的状态信息确定控制信号对应的评估值;b、将第二状态作为当前状态,并重复步骤a直至获取预设数量的评估值;c、根据预设数量的评估值更新跟拍策略模型的模型参数,以更新跟拍策略模型;d、将更新后的跟拍策略模型作为预设的跟拍策略模型,并重复步骤a‑c,直至跟拍策略模型的模型参数收敛;e、使用收敛时的跟拍策略模型进行跟踪拍摄。该方法实现了跟拍设备在不同的跟拍环境下都能够采取最适合的跟拍策略进行跟踪拍摄,提高跟踪拍摄的质量。 | ||
搜索关键词: | 基于 人工智能 跟踪 拍摄 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
1.一种基于人工智能的跟踪拍摄方法,其特征在于,包括以下步骤:a、根据预设的跟拍策略模型确定当前状态对应的控制信号,并根据所述控制信号控制跟拍设备进入第二状态,并根据所述第二状态的状态信息确定控制信号对应的评估值,其中,所述评估值为跟拍设备从所述当前状态到所述第二状态的一个反馈值;b、将所述第二状态作为当前状态,并重复步骤a直至获取预设数量的评估值;c、根据所述预设数量的评估值更新所述跟拍策略模型的模型参数,以更新所述跟拍策略模型;d、将更新后的跟拍策略模型作为预设的跟拍策略模型,并重复步骤a‑c,直至所述跟拍策略模型的模型参数收敛;e、使用收敛时的跟拍策略模型进行跟踪拍摄。
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