[发明专利]一种旋转式快速锁紧/释放装置

摘要

本发明公开一一种旋转式快速锁紧/释放装置，包括锁紧释放机构、驱动机构和控制单元。锁紧释放机构的定位盘、钢珠以及可绕探头舱体转动的限位盘和驱动机构的限位销相配合，实现对测量探头的六自由度锁紧和快速释放；同时，定位盘上的霍尔传感器用于检测安装磁铁的限位盘旋转，准确记录深度参数计算的时间零点。本发明具有结构简单、可靠性高的特点，非常适合于测量探头的锁紧和释放，为快速机动的机载投弃式剖面测量仪的发展和广泛应用，提供了一一种有效的测量探头锁紧和释放手段。

主权项

1.一种旋转式快速锁紧/释放装置，用于固定和释放机载投弃式剖面测量仪中的测量探头，其特征在于：包括锁紧释放机构、驱动机构和控制单元，控制单元和驱动机构的动力、传动部件安装在测量仪的密封舱内，锁紧释放机构位于密封舱外；驱动机构中的限位销穿过锁紧释放机构中的定位盘插入限位盘中，对限位盘进行位置锁定；控制单元与驱动机构中的电机导线连接；所述锁紧释放机构包括探头舱体、定位盘、限位盘、钢珠和拉力弹簧，定位盘固定嵌套在探头舱体下部筒体的外侧，限位盘置于定位盘与探头舱体下部的圆盘之间，探头舱体侧壁圆孔内安装钢珠；限位盘的转动和外侧拉力弹簧的配合、定位盘和限位盘中限位销的插入和拔出，以及限位盘内壁凹槽和凸起与探头舱体侧壁中钢珠的配合，实现对探头舱体内测量探头的锁紧和释放；所述控制单元包括控制电路板、电池组、霍尔传感器和磁铁，控制电路板用于对驱动机构进行动作控制，控制电路板通过导线分别与电池组、微型直流减速电机和霍尔传感器连接；霍尔传感器和磁铁分别安装在锁紧释放机构中的定位盘和限位盘上，用于检测限位盘的旋转；在释放测量探头时，限位盘绕探头舱体旋转，磁铁会从霍尔传感器下方通过，从而控制单元通过霍尔传感器获得释放信号，准确记录深度参数计算的时间零点。