[发明专利]使用照片或视频重建三维牙模的方法及使用RGBD图像重建三维牙模的方法

摘要

本发明公开了使用照片或视频重建三维牙模的方法及使用RGBD图像重建三维牙模的方法，涉及图像处理领域，前者分为增量和全局两个方法。增量方案可以满足当生成牙模不够完整，或者在某些关键区域不够清晰的情况下，增加新角度的照片，进行处理，以达到更好的生成效果；全局方案可以满足当拍摄角度固定而且完整，确保关键区域可以清晰的表达的情况下，一次性生成牙模，不再需要人工判断或干预；RGBD的方案不需要计算深度信息是对于非RGBD图像计算上的优化，对于深度信息的计算，使用RGBD图像可以获取深度信息的精度高于需要估算的非RGBD图像。本发明针对以上三个方案还提出了相应的优化方案，以减少处理流程，增加了处理精度。

主权项

一种使用照片或视频重建三维牙模的方法，其特征在于它分为增量的方法和全局的方法，具体包括以下步骤：第一步，拍摄一组多角度多位置RGB牙齿图像，并去除产生畸变的图像；第二步，对所有的图像提取特征并匹配；第三步，针对增量的方法，选择一对图像做初始的配对，计算相对位姿，估算初始的三维牙模；针对全局的方法，估算所有图像的相机位姿；第四步，针对增量的方法：通过增量的方式增加图像，以补全初始的三维牙模，并全局优化；针对全局的方法，估算三维牙模，并做全局优化；第五步，输出牙齿的三维牙模，并按照标定还原模型尺寸。