[发明专利]一种轨道车辆外墙涂装自动打磨系统在审
| 申请号： | 201610976091.1 | 申请日： | 2016-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN106312751A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 槐创锋;石刚意;葛旭刚;刘平安;朱伟 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B47/22;B24B49/12;B24B41/00;B24B41/02;G01B11/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330013 江西省南昌市双港*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轨道车辆外墙涂装自动打磨系统，包括打磨系统、车辆外墙位姿调节系统和车辆外墙平整度检测装置三个主要部分。由于人工对轨道车辆的外墙打磨打磨存在诸多问题，再加上人工打磨对于车辆外墙位姿与车辆外墙平整度难以调整和检测，这势必会影响整个车辆外墙打磨的质量，并且对外墙涂装造成不利影响。本发明通过采用机器人打磨代替手工打磨，并且对轨道车辆外墙位姿进行调节和的整个外墙进行平整度检测，从根本解决由于外墙位姿偏差和外墙表面的凹凸不平造成的机器人打磨误差，这样不仅提高了车辆外墙打磨的效率和打磨质量，降低了打磨成本，改善了打磨环境，而且为整个外墙打磨后的涂装工序提供了良好的条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 车辆 外墙 自动 打磨 系统 | ||
【主权项】：
一种轨道车辆外墙涂装自动打磨系统，其特征在于：包括打磨系统、车辆外墙位姿调节系统和车辆外墙平整度检测装置三个主要部分；其中，所述打磨系统，包括支架、横梁、打磨机器人轨道和打磨机器人；所述车辆外墙位姿调节系统，包括测距部分和调节定位装置；所述车辆外墙平整检测装置，安装在拖车两端正下方的轨枕上，包括外墙检测门、检测门轨道和选用二维激光扫描传感器。
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