[发明专利]一种库位检测方法、系统、及移动设备有效
| 申请号： | 201610976121.9 | 申请日： | 2016-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN106541944B | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 张伟伟;蒋伟平;陶正兵;刘晓峰;唐锐 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60R1/00;G08G1/14 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 陈春 |
| 地址： | 201201 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种库位检测方法、系统、及移动设备，根据至少一摄像头拍摄的图像，形成关于所述移动设备的特定视角的图像；提取所述图像中处于所述移动设备附近的可能库位区域内的所有直线；根据预设的库位特征，提取所述所有直线中的有效直线作为库位线，根据所述库位线获取所述可能库位区域中的各库位位置信息。本发明将摄像头拍摄的图像中的库位区域的直线与库位特征进行比对，提取出库位位置信息，进而可以较为准确的定位出库位的位置，以为自动泊车提供协助。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 方法 系统 移动 设备 | ||
【主权项】：
1.一种库位检测方法，其特征在于，应用于具有至少一个摄像头的移动设备上，所述库位检测方法包括：根据至少一所述摄像头拍摄的图像，形成关于所述移动设备的特定视角的图像；提取所述图像中处于所述移动设备附近的可能库位区域内的所有直线；根据预设的库位特征，提取所述所有直线中的有效直线作为库位线，根据所述库位线获取所述可能库位区域中的各库位位置信息；根据所述库位位置信息，提取所述库位的至少两个顶点的物理位置信息，并根据所述至少两个顶点的物理位置信息，在预设的交互界面中显示相应的库位图形；当交互界面中显示的库位图形与全景图像中显示的库位有偏差时，手动调节该库位图形至与相应的预设的库位图形重合。
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