[发明专利]基于指定区域聚焦和曝光伺服的变电站设备图像采集方法在审
| 申请号： | 201610976628.4 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN106506953A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 房桦;高发钦;张传友;李健;付崇光;张斌;韩磊 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/235 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于指定区域聚焦和曝光伺服的变电站设备图像采集方法，包括采集变电站设备的清晰图像并作为模板数据进行存储；变电站巡检机器人执行巡检任务时，运动到预置位，相机采集关心设备的巡检图像；采用特征匹配算法，对模板图像和现场采集的巡检图像进行配准，找到巡检图像中关心设备区域；计算巡检图像和模板图像中设备区域的清晰度值，两者的比值和设定阈值进行比较，如果比值小于阈值，则认为巡检图像中关心设备区域不够清晰，如果比值大于阈值，则认为巡检图像中关心设备区域足够清晰；本发明对设备所在的图像区域采用指定区域聚焦伺服的功能，可以保证相机聚焦位置在设备上，采集设备清晰的图像，保证设备读数或状态识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 指定 区域 聚焦 曝光 伺服 变电站 设备 图像 采集 方法 | ||
【主权项】：
基于指定区域聚焦和曝光伺服的变电站设备图像采集方法，其特征是，包括以下步骤：采集变电站设备的清晰图像并作为模板数据进行存储，配置关心设备区域；变电站巡检机器人执行巡检任务时，运动到预置位，相机采集关心设备的巡检图像；采用特征匹配算法，对模板图像和现场采集的巡检图像进行配准，找到巡检图像中关心设备区域；用图像清晰度评价函数计算巡检图像和模板图像中设备区域的清晰度值，两者的比值和设定阈值进行比较，如果比值小于阈值，则认为巡检图像中关心设备区域不够清晰，如果比值大于阈值，则认为巡检图像中关心设备区域足够清晰；当认为巡检图像中关心设备区域不够清晰时，启动相机指定区域聚焦伺服和曝光伺服的功能，聚焦和曝光的指定区域是图像中关心设备所在的区域，聚焦控制与曝光参数调节完成后，再次采集设备图像，直至采集的图像的清晰度值大于阈值。
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