[发明专利]一种微型压电水下推进机器人

摘要

本发明涉及一种微型压电水下推进机器人，包括机器人主体，机器人主体的前端连接前进端端部，机器人主体的后端设有端盖，前进端端部安装有驱动部件，驱动部件安装有导块和移动顶块，移动顶块通过隔膜连接有活塞，机器人主体内安装有出口阀和进口阀，出口阀和进口阀之间安装滑块，机器人主体、进口阀、出口阀、活塞和滑块形成一个腹腔，导块与前进端端部形成前进腔，前进端端部设有进口，导块的下方设有导管，导管将前进腔和腹腔连通；滑块内设有延时机构，延时机构安装有第一换向阀和第二换向阀；端盖上安装有弹簧，弹簧挤压滑块。本发明利用压电叠堆驱动伸缩变形输出力的位移方式驱动机械腿移动，不仅具有较稳定行走能力，且具有间断喷射功能。

主权项

1.一种微型压电水下推进机器人，其特征在于：包括机器人主体，所述机器人主体的前端连接有前进端端部，机器人主体的后端设有端盖，所述的前进端端部安装有驱动部件，所述驱动部件包括压电驱动叠堆，压电驱动叠堆的四个角均设有第二L形放大机构，所述驱动部件的上、下两侧均安装有导块，驱动部件的右侧安装有移动顶块，所述的移动顶块通过隔膜连接有活塞，所述的活塞安装在机器人主体内；所述机器人主体内安装有出口阀和进口阀，所述出口阀和进口阀位于活塞的后侧，且出口阀和进口阀之间安装滑块，所述的机器人主体、进口阀、出口阀、活塞和滑块形成一个腹腔，所述的导块与前进端端部形成前进腔，所述的前进端端部设有进口，所述导块的下方设有导管，所述的导管将前进腔和腹腔连通；所述的滑块内设有延时机构，所述延时机构的上方安装有第一换向阀和第二换向阀；所述端盖设有凸台，所述的凸台上安装有弹簧，所述的弹簧挤压滑块。