[发明专利]拳击机器人

摘要

本发明提供一种拳击机器人，包括一固定底座、一躯干、一头部、两出拳机构、复数个传感器、一控制器、一旋转机构和一升降机构；所述躯干枢接于所述固定底座上，所述头部固定于所述躯干上，两出拳机构枢接于所述躯干的两侧；所述出拳机构、所述传感器、所述旋转机构和所述升降机构连接所述控制器；所述旋转机构连接所述躯干和所述固定底座；所述升降机构连接所述躯干和所述固定底座。本发明的一种拳击机器人，可以根据为单人提供对抗拳击练习，具有互动性强、训练具有多样性和真实感的优点。

主权项

1.一种拳击机器人，其特征在于，包括一固定底座、一躯干、一头部、两出拳机构、复数个传感器、一控制器、一旋转机构和一升降机构；所述躯干枢接于所述固定底座上，所述头部固定于所述躯干上，两出拳机构枢接于所述躯干的两侧；所述出拳机构、所述传感器、所述旋转机构和所述升降机构连接所述控制器；所述旋转机构连接所述躯干和所述固定底座；所述升降机构连接所述躯干和所述固定底座；所述固定底座包括一支座和一主轴，所述主轴垂直固定于所述支座上；所述躯干包括一躯干本体和一套筒，所述套筒固定于所述躯干本体底部并可周向旋转地套设于所述主轴上；所述旋转机构包括一第一伺服电机、一传动齿轮和所述套筒，所述套筒外表面形成与所述传动齿轮配合的轮齿，所述套筒通过所述传动齿轮与所述第一伺服电机的一输出轴传动连接；所述升降机构包括：一第二伺服电机、一丝杆、一支杆、一套管和一导轨，所述丝杆的第一端固定于所述第二伺服电机的一输出轴，所述丝杆的第二端可周向转动地固定于所述支座；所述支杆的第一端枢接固定于套筒，所述套管内壁形成与所述丝杆配合的内螺纹并套设于所述丝杆上，所述套管形成有一连接部，所述支杆的第二端与所述连接部枢接；所述导轨与所述主轴平行设置并固定于所述支座，所述第一伺服电机可沿所述导轨滑动地固定于所述导轨上。