[发明专利]一种用于微小管道的探查机器人在审
| 申请号： | 201610977696.2 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN106402578A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 陈宣光;李胜杰;程萍;巫群洪 | 申请（专利权）人： | 绍兴职业技术学院 |
| 主分类号： | F16L55/34 | 分类号： | F16L55/34;F16L101/30 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于微小管道的探查机器人，包括支撑块，支撑块的两端均连接有单向移动部件，单向移动部件与管道内壁接触，支撑块连接有万向连接器，万向连接器连接有探查器和驱动部件，探查器和驱动部件分别位于支撑块的两侧。本发明用以探查管道堵塞、水污染等情况，其变形小、输出功率大、移动速度快、灵活性好、运行可靠，且结构简单，易于加工制作，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 微小 管道 探查 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于微小管道的探查机器人，其特征在于：包括支撑块，所述支撑块的两端均连接有单向移动部件，所述的单向移动部件与管道内壁接触，所述的支撑块连接有万向连接器，所述的万向连接器连接有探查器和驱动部件，所述的探查器和驱动部件分别位于支撑块的两侧。
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