[发明专利]车辆尾灯识别方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201610978015.4 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN108021856B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 丁赞;徐波;杨青 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/11 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 姚再英;魏嘉熹 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种车辆尾灯识别方法、装置及车辆，所述方法包括：根据采集到的历史车前图像，对第一目标车辆的尾灯进行识别；根据识别的结果，确定所述第一目标车辆的尾灯在所述历史车前图像中的历史位置区域；根据所述历史位置区域，利用预设模型，对所述第一目标车辆的尾灯在采集到的当前车前图像中的位置进行预测，得到目标检测区域；在所述当前车前图像的目标检测区域内，对所述第一目标车辆的尾灯进行识别，以得到所述第一目标车辆的尾灯的当前信息。本公开利用车辆尾灯的历史位置区域预测当前车前图像的车辆尾灯位置区域得到目标检测区域，并只在该目标检测区域内进行车辆尾灯识别，达到了降低运算量、提高检测效率和提高实时性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 尾灯 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆尾灯识别方法，其特征在于，所述方法包括：根据采集到的历史车前图像，对第一目标车辆的尾灯进行识别；根据识别的结果，确定所述第一目标车辆的尾灯在所述历史车前图像中的历史位置区域；根据所述历史位置区域，利用预设模型，对所述第一目标车辆的尾灯在采集到的当前车前图像中的位置进行预测，得到目标检测区域；在所述当前车前图像的目标检测区域内，对所述第一目标车辆的尾灯进行识别，以得到所述第一目标车辆的尾灯的当前信息。
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