[发明专利]用于对装载物定位和定向的设备和方法有效
申请号: | 201610978145.8 | 申请日: | 2016-11-07 |
公开(公告)号: | CN107055321B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 马里亚·德·拉·奥·罗德里格斯米汉戈斯;塞德里克·巴拉达;让-巴普蒂斯特·伊萨尔德;米卡埃尔·米什林;杨海;达米安·萨莱 | 申请(专利权)人: | 泰克纳里阿研究与创新基金 |
主分类号: | B66C13/06 | 分类号: | B66C13/06;B66C13/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王艳江;董敏 |
地址: | 西班牙基*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用于对装载物进行定位和定向的设备和方法,设备包括:能沿第一方向移动的支承结构件;系索系统,其包括安装在支承结构件上的至少六个绞盘和连接至绞盘的至少六个系索;升降机构,其安装在支承结构件上,包括另外的系索,能沿与第一方向垂直的第二方向移动;附接装置,装载物能附接至附接装置而从上方悬吊,附接装置连接至至少六个系索中每个系索的第二端并连接至另外的系索的自由端;和控制模块,其构造成以同步地且独立的方式将关于装载物的指令传递至对至少六个绞盘的、对升降机构的、以及对支承结构件的致动中,使得装载物的至少51%由升降机构承受并且装载物从大致竖向的另外的系索悬吊。设备提供了对装载物在六个自由度上的控制。 | ||
搜索关键词: | 用于 装载 定位 定向 设备 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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